Ensedeki Zımbırtı

 

Ensesindeki titreşimle uyandı sabah, kalkma vakti gelmişti. Yüzünü yıkadıktan sonra kahvaltısını yapmaya başladı. Yapay meyve suyunu yudumlarken gözü yerdeki elbiseye takıldı. Dün gece barda tanıştığı hatunun elbisesi. Hala uyuyor olmalıydı. Acaba bu ilişkisi ne kadar sürecekti?

Engelden kaçan robot

Arduino Kod:

#include <Servo.h>
#include <NewPing.h>

Servo myservo;

int ENABLE_A = 11;
int pin_a1 = 9;
int pin_a2 = 8;

int ENABLE_B = 5;
int pin_b1 = 6;
int pin_b2 = 7;

int SENSOR_DISTANCE;
int LEFT_SENSOR_DISTANCE;
int RIGHT_SENSOR_DISTANCE;
int LFT_SNZ_DIS;
int RGT_SNZ_DIS;
int rastgele;

Çizgi izleyen robot

Arduino Kod:

int ENABLE_A = 11;
int pin_a1 = 9;
int pin_a2 = 8;

int ENABLE_B = 5;
int pin_b1 = 6;
int pin_b2 = 7;

int Sol = A0;
int Orta = A1;
int Sag = A2;

int SolDeger;
int OrtaDeger;
int SagDeger;
int eDeger=750;
int SonDonus=0;

void setup() {

  //Serial.begin(9600);
  //pin mode for the DC motors
  pinMode (ENABLE_A, OUTPUT);
  pinMode (pin_a1, OUTPUT);
  pinMode (pin_a2, OUTPUT);

  pinMode (ENABLE_B, OUTPUT);
  pinMode (pin_b1, OUTPUT);
  pinMode (pin_b2, OUTPUT);

}